En esta entrada publicare el documento del proyecto redactado, en un principio quería ir publicando los diferentes pasos en sucesivas entradas, pero por falta de tiempo no e podido aunque no lo descarto.
Quería que fuera en diferentes entradas para así que las dudas se pudieran solucionar en los comentarios de cada una, pero como de momento no a podido ser, aquí dejo el documento, y obviamente si tenéis alguna duda, o queréis hacer alguna aportación para mejorar el proyecto, que eso siempre se puede hacer sera bien recibida.
Además no descarto seguir haciéndole mejoras al robot que no las pude llevar a cabo en el plazo para le realización del proyecto.
Para poneros en contacto conmigo lo podéis hacer en los comentarios del blog o por twitter.
Como la pagina donde estaba almacenado el proyecto solamente deja ver unas cuantas paginas, para quien lo quiera tener completo aquí se encuentra el enlace " Robot rastrador con Arduino version 1.0"
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