Código del Proyecto.

El código que se encuentra en la parte de Anexo lo podeis ver y descargar en siguiente enlace.
Aqui podemos encontrar el sketch en formato .ino

Proyecto

En esta entrada publicare el documento del proyecto redactado, en un principio quería ir publicando los diferentes pasos en sucesivas entradas, pero por falta de tiempo no e podido aunque no lo descarto.

Quería que fuera en diferentes entradas para así que las dudas se pudieran solucionar en los comentarios de cada una, pero como de momento no a podido ser, aquí dejo el documento, y obviamente si tenéis alguna duda, o queréis hacer alguna aportación para mejorar el proyecto, que eso siempre se puede hacer sera bien recibida.

Además no descarto seguir haciéndole mejoras al robot que no las pude llevar a cabo en el plazo para le realización del proyecto.

Para poneros en contacto conmigo lo podéis hacer en los comentarios del blog o por twitter.



Como la pagina donde estaba almacenado el proyecto solamente deja ver unas cuantas paginas, para quien lo quiera tener completo aquí se encuentra el enlace " Robot rastrador con Arduino  version 1.0"

Lista de Materiales.

Los materiales que he empleado para este proyecto son los se indican a continuación.

• Arduino Mega.
• Controlador de Motores.
• Chasis Pirate-4WD Mobile Platform ( que incluye motores, ruedas, tornillos...)
• Cables M-M
• Cables H-H
• Resistencias de 220Ωx5 y 47KΩx4
• Interruptor
• Adaptador de 9V a jack de alimentación.
• Sensor de Ultrasonidos Ping
• Sensores infrarrojos CNY70x4
• Modulo Board 170 pines x2 

Noticia¡

Después de un tiempo otra vez estoy por aquí, y es para deciros que pronto subiré la lista de los materiales que e usado para la construcción de Arduino car, además de fotos explicaciones de los pasos que e seguido, y por supuesto el código que e empleado. Si quereis estar informados de como va me podeis seguir por twitter donde voy publicando algunas fotos de como va el proyecto además de preguntar algunas dudas que me surge. Si te interesa mi proyecto o puedes ayudarme, agradecería que me siguierais por twitter, o comentarais en blog para mantener una comunicación.Y GRACIAS a los  que visitáis este blog.

Después de unas tardes de estar con ello, ya sigue linea negra, Arduino Car. Aunque todavía hay que depurar el código twitter.com/josej2r/status…
— jose reyes (@josej2r) 27 de mayo de 2013

PD: Espero vuestra preguntas y respuestas.

Introducción a Arduino.

Aunque quizás esta entrada, venga a destiempo, ya que si estas leyendo este blog sepas lo que es Arduino y para que se puede utilizar, pero como nunca esta demás voy a publicar a continuación una presentación creada por él que se esta convirtiendo en mi "gurú de Arduino", que no es ni mas ni menos que José pujol @Jo_pujol.

"Chuleta de programación de Arduino"

Una vez que ya sabemos como se programa Arduino, nos puede ser de bastante  ayuda tener una hoja en la cual se resuman las instrucciones mas importantes que se usan en la programación de Arduino. 

Esta hoja es una buena ayuda mientras nos aprendemos las instrucciones de usarlas una y otra vez, mientras tanto la podemos tener a mano, para consultarla.

ARDUINO vs S4A

En entradas anteriores se han publicado los manuales de programación tanto del compilador propio de Arduino y Scratch, pero cuales son las analogías  entre los dos, pues esto lo podemos ver en la siguiente presentación que a publicado  en su blog de mi tocayo José Pujol, y la presentación a la que refiero es la que se muestra a continuación.

Arduino vs S4A from Jose Pujol

Scratch + Arduino

En esta entrada se puede ver un documento en el que  se explica como usar Scratch para programar nuestra tarjeta desde este ambiente de programación gráfica. Si esta entrada te parece interesante y quieres puedes compartirlo con tus amigos, para que así mas gente pueda saber como programar su Arduino.



Fuente: josemanuelruizgutierrez.blogspot.com
Autor: José Manuel Ruiz Gutiérrez

Scratch

¿ Qué es Scratch? pues es un entorno de aprendizaje desarrollado por el Lifelong Kindergarten Grou del MIT Media Lab. Es 100% libre, y su objetivo es el acercamiento de la programación a todo el mundo y este entorno se puede utilizar para programar nuestro Arduino. Este software lo podemos descargar desde la pagina de los autores, a la cual se puede acceder desde este enlace seaside.citilab.eu/scratch

Para saber que pasos hay que seguir para la instalación del  mismo, y para la comunicación del programa con nuestra placa Arduino tenemos que seguir los pasos que se indican en el siguiente enlace recursostic.educacion.es/

Manual de programación Arduino

Aquí podéis ver un manual de programación de Arduino, desde su compilador el cual
se puede descargar de forma gratuita en http://arduino.cc/en/Main/Software.

En este blog; mi persona ira escribiendo sucesivas entradas en las que se mostraran los pasos que seguiré para la construcción de mi proyecto de fin de ciclo.