Lista de Materiales.

Los materiales que he empleado para este proyecto son los se indican a continuación.

• Arduino Mega.
• Controlador de Motores.
• Chasis Pirate-4WD Mobile Platform ( que incluye motores, ruedas, tornillos...)
• Cables M-M
• Cables H-H
• Resistencias de 220Ωx5 y 47KΩx4
• Interruptor
• Adaptador de 9V a jack de alimentación.
• Sensor de Ultrasonidos Ping
• Sensores infrarrojos CNY70x4
• Modulo Board 170 pines x2